为适应空间站组合体不同构型及来访航天器不同停靠状态，神舟团队设计了新的交会路径和绕飞模式，增加了绕飞、快速交会对接、径向交会对接各项功能。
神舟十三号载人飞船采取的就是径向交会对接方式，也就是以垂直的方式、径向的方式，垂直向上，从下面和组合体来进行交会对接。北京航天飞行控制中心空间站任务总师孙军评价，这是一次非常完美的交会对接过程，“神舟十三号载人飞船按照预定的控制方案，先后完成了6次远距离导引控制，通过中瞄点顺利的进入了200米停泊点。在200米停泊点进行调姿之后，转入19米停泊点。进行停泊之后，系统工作都稳定正常，核心舱组合体姿态平稳，随后完成了对接锁的锁紧。目前姿态已经恢复正常，各项工作都非常顺利。”
此前的前向和后向交会对接，飞船与组合体在轨道同一水平面上，运动较为稳定，而径向交会对接由于轨道高度的偏差，不同高度的速度不一样，需要在径向对接的过程中，除了在径向方向有速度的、位置的改变外，还要控制飞船在速度方向的角度，因此难度非常大。航天科技集团五院神舟十三号载人飞船飞控技术组组长杨海峰说：“过了中瞄点之后，大概十几分钟就开始做俯仰。因为它（飞船）是在（核心舱）后下方。如果说不抬头的话，飞船的敏感器和（核心舱）径向口是对不上的。所以必须过中瞄点就开始抬头，保证（飞船）前向口的敏感器和核心舱一直是对着的。”
在神舟十三号载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，航天员乘组从返回舱进入轨道舱。按程序完成各项工作后，翟志刚开启天和核心舱舱门。9时58分，航天员翟志刚、王亚平、叶光富先后进入天和核心舱，中国空间站也迎来了第二个飞行乘组和首位女航天员。
“神舟十三号报告，已进入我们中国的太空家园--天和一号核心舱。”
“后续，我们一定团结协作，精心操作，圆满完成各项任务，努力探索浩瀚宇宙。”
“感谢大家对神舟十三乘组的支持和关爱，我们一定不负厚望，请党和人民放心。”
“北京明白。祝贺你们成功完成首次径向交互对接，顺利进入空间站组合体。”
神舟十三号载人飞船停靠时间将由神舟十二号的3个月延长到6个月，执行180天组合体长期驻留任务，这将是我国迄今为止时间最长的一次载人飞行，将首次考核并验证空间站任务航天员长期在轨驻留能力。北京航天飞行控制中心空间站任务总师孙军介绍，后续将按计划进一步开展更多的空间科学实验与技术试验。“我们后续要继续开展航天员的出舱活动，积累出舱活动方面的经验，完成更为复杂的空间操作维护作业。我们后续还要验证一些关键技术，包括采用机械臂辅助下的舱段转位技术，为今后的建造阶段积累一些经验。我们还将进行航天员操作的遥操作对接实验。这些技术都为今后我们空间站建造阶段打下一个非常关键的基础。”