大家好，现在给大家介绍一种简单的方法打造自己的4G数传。
目录
一、背景... 1
二、材料清单... 2
2.1 G43模块... 2
2.2 PSHAT接口板... 5
三、使用方法... 5
3.1 硬件连接... 6
3.2 IOT Bridge注册，生成ServiceID.. 7
3.3 IOT Service 工具下载安装... 7
3.4 IOTService 软件启动，填写ServiceID连接服务器... 8
3.5 IOT Service 添加设备... 9
3.6 配置串口波特率和虚拟通道... 10
3.7 删除虚拟通道... 15
3.8 连接MP. 16
一、背景
现阶段做物联网的企业越来越多，物联网模块的价格和相应配套服务的价格也越来越低，功能也越来越稳定强大。但这些企业并没有针对航模常用的通信链路进行优化，直接拿过来用会不方便。为了解决模友的需求，不少无人机业内的硬件厂家推出了无人机专用的4G数传和图传。笔者使用过其中的几款，效果还是不错的。缺点是价格太高，不易被广大的模友接受。本论坛大神在论坛分享了低成本解决方案，笔者认真阅读了相关的帖子，确实很佩服这些大神。在此，再次表达对论坛大神的崇拜！大神的解决方案确实便宜可用，但是对绝大部分模友来讲，复制起来不简单。在此，笔者给大家介绍一种简单稳定的4G数传，价格接近传统的无线数传。笔者使用最少的步骤来实现4G数传功能，还请大家跟着步骤一步一步来，早日体会4G数传带来的乐趣。
二、材料清单
G43模块一个，价格约150元；
PSHAT接口板一个，价格约50元，某宝搜索 爬山虎 4g数传 即可。
下面将分别介绍G43模块和PSHAT接口板。
2.1 G43模块
G43模块是上海汉枫电子科技开发的一款4G核心板，核心通信模块是合宙Air720D。模块支持二次开发，有能力的模友可以定制化设计，将这个模块整合到自己的项目中去。本文所提的方法主要依赖汉枫提供的免费云服务，简单操作就可以实现4G数传功能，不涉及到编程。
G43是全网通模块，支持5-18V输入，自带nano SIM卡槽和TTL串口。G43适用于APM和pixhawk的通信，也适用于其他通信协议，以下是G43的产品参数。
2.2 PSHAT接口板
单独的G43模块就可以实现4G数传功能，模友们可以找到对应的引脚焊接串口接线和供电线。但是飞线的方法毕竟不可靠，而汉枫没有提供适用于航模的小型安装板。为了解决接线的问题，笔者设计制作了如下图的安装板，带有JST供电插头、外挂nano SIM自弹卡座、GH1.25mm串口、SMA内孔天线座。将G43安装到PSHAT上，接上天线馈线就完成了安装。笔者定制了配套的数据线，可以很方便的连接标准的pixhawk飞控和USB转TTL模块。
SHAPE \* MERGEFORMAT
将G43安装到PSHAT接口板上，注意安装的方向
三、使用方法
本文旨在帮助模友快速搭建4G数传，只叙述笔者认为必要的步骤。更详细的信息请参考汉枫提供的相关文档。
3.1 硬件连接
1 供电：支持5-18V输入，图中接入2S锂电池
2 数传：使用定制的数传线，黑线-GND、黄线-RXD、白线-TXD
3 SIM卡：nano SIM卡（G43和PSHAT上的卡槽同时只有一个可用），安装SIM卡时注意缺口朝里如下图
4 指示灯：
5 RELOAD：长按RELOAD键3秒，恢复出厂设置
6 天线：PSHAT的天线端子和G43的天线座扣在一起
3.2 IOT Bridge注册，生成ServiceID
IOT Bridge是汉枫提供的免费云平台。
① IOTBridge 云平台注册地址：
② 打开 IOT Bridge 网页后，右上角点击"注册"，进入注册页面，如下图所示。填写用户名，密码，邮箱及邮箱收到的验证码，公司信息等所要求的内容。
③ 注册成功后，登录 IOT Bridge 平台，点击左侧"IOT Service"菜单，进入 ServiceID管理页面，如下图所示，点击"添加", 生成一个 ServiceID，复制此 ID，用于IOTService 工具填写。
3.3 IOT Service 工具下载安装
IOT Service是汉枫提供的PC软件，可以在PC上虚拟出通信串口，MP或者QGC可以通过这个虚拟串口获取飞控数据。
下载路径如下：
主页（www.hi-flying.com） > 资源 > 下载中心 > 应用程序 > IOTService 点击下载按钮 进行下载。
下载后解压软件包，安装与PC系统对应的软件。
3.4 IOTService 软件启动，填写ServiceID连接服务器
点击" IOTService"图标，打开 IOT Service 管理页面，如下显示：
在 IOT Service 软件中依次点击 "设置" > "软件设置"，打开如下页面：
使能远程连接：选择 Enable
服务器标志：填写在 IOTBridge 添加的 ServiceID （注意不是 UserID）
IOT Bridge 服务器端地址采用默认设置即可，无需修改。
点击"确认"后，IOT Service 工具会重启。
若有新版本，请点击"升级"后，重新打开软件。
连上服务器后，软件右侧显示图标" 已连接服务器"
注意：
① 本工具基于 JRE 环境，不能正常启动显示该界面时，请重新安装下电脑 Java 环境，Java
下载地址为：https://www.java.com/
② IOTService中英文界面切换按钮点击"中文""English"进行且切换。
③ 为了保证 IOT Servcie正常使用，请右键勾选"以管理员身份运行此程序"
④ 部分电脑出现不能发现设备时，请选择"关闭 Windows Defender 防火墙"
3.5 IOT Service 添加设备
① 设备上电，连上Internet网络
② 打开 IOTService 软件，等待显示"已连接服务器"
③ 查找设备 MAC 地址，一般通过如下方式获取到设备 MAC 地址：
查看设备外壳上的标贴，标注的IMEI码后面有一串字符，后12位字母或数字为MAC地址
④ 在 IOTService 软件上面，选择"设置->添加设备"，会弹出一个添加设备对话框，如下图所示,在 MAC 地址栏输入设备的 MAC 地址，点击"添加"，然后点击"确认"，完成设备添加过程。
⑤ 添加完成后，IOTService 主页面会显示已添加的设备并显示设备相关信息，如下图所示：
3.6 配置串口波特率和虚拟通道
添加完设备，当设备状态显示"在线"时，可以查看和编辑设备参数。
点击选中设备
点击子菜单"设备编辑"进入页面
在下拉菜单中将波特率设置为57600，适配pixhawk和APM。
点击"虚拟通道"
进入虚拟通道列表
点击"添加虚拟通道"
下拉菜单中设置空闲的COM口（根据自己情况设置），点击确认退出
点击"关闭"退出
点击"确认"退出，弹出对话框
点击"确认"回到主界面，一般一分钟内虚拟通道建立完成，显示如下界面
在主界面点击"虚拟通道"
弹出对话框，显示当前虚拟串口状态
点击"关闭"退回到主界面。
3.7 删除虚拟通道
在本界面点击红色按钮可以删除当前虚拟通道
3.8 连接MP
打开MP地面站，在对应位置选择指定的COM口和波特率，点击连接
