先上一张步进电机的图片：
用Protel画了电路图：
电路用到了4个8050三极管，4个1N4007二极管，4个2K电阻。
根据电路图备齐所需元器件：
开始焊接啦，先焊第一个小单元：
一个三极管，一个二极管，一个电阻组成一个小单元，驱动步进电机的一相。
接下来将剩下的三个小单元焊好，分别驱动步进电机剩下的三相，一样的电路再重复焊三次：
完工咯，这是焊好的电路正面：
焊好的电路背面：
仔细检查电路看有没有短路、断路的地方，无误后先将步进电机接好：
35BYJ412是五线四相步进电机，上图中，接线端子最左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从最左边9点钟方向的三极管开始，顺时针方向来数，分别接步进电机的1~4相，后面接单片机时，IO输出端也要按照这个顺序接线。
接下来将STM32最小系统板连接到我们焊好的驱动板上，编程用到了A0~A3口：
给最小系统板和驱动板连接好电源：
这里电源供电用创客e工坊自制的可调直流稳压电源。
事先已将电源输出电压调到5V，再次检查连线，无误后按下电源开关：
可以看到步进电机平稳的转动起来：
在现有测试程序下，步进电机一分钟大概转4圈：
程序还需要调一下，转得太慢了：
附上个动图：
初步测试，相对来说还是蛮平稳的，没发现有抖动，相比用ULN2003成本节省了不少，体积空间也省了很多，接下来可以直接画进综合的电路中。
好啦，本期的文章到此就结束啦，更多有关电子制作、电子DIY的精彩教程欢迎关注：创客e工坊。
