示教器上的可编程按键如下（示教器右上方数字部分）：

 

可以为可编程按键分配想快捷控制的I/O信号，以方便对I/O信号进行强制和仿真操作。

ABB机器人可编程按键的配置操作步骤如下：

1.单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法进行修改操作）。

 

2.选择“控制面板”。

 

3.选择“配置可编程按键”。

 

4.在“类型”中，选择“输出”（本例以配置数字量输出信号为例）。

 

5.选中“do1”（已经创建的机器人数字量输出信号的名称）。

 

6.在“按下按键”中选择“按下/松开”。也可以根据实际需要选择按键的动作特性。

 

7.单击”确定”，完成设定。

 

8.现在就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1进行强制的操作。