PTO的重要性不言而喻，因为这个知识点牵扯到我们步进伺服里面的设定。PTO代表3个英语单词的缩写-pulse train output ，第一个单词pulse代表脉冲，train一般我们认为是火车，火车大多是一长串，在这里代表一系列，或者是一行，也就是一串的意思；output是输出，连起来就叫一串脉冲。这样说，感觉不严谨。

如果严谨一点就是，占空比为50%的方波，这个50不能动，这种类型的就叫PTO，而且是一串，一个算不上，比如说我这个直角Z符号就叫脉冲，一个脉冲能让伺服电机转吗？当然不行，那我们就再发一个，发第二个，第三个，往后一直发，发一串，如果我发得多了，这个伺服电机就走了。

 

我们的步进电机就这样定位，根据发脉冲的多少来决定走到哪里，PTO这就是我们步进和伺服定位的基础。该怎么设定呢？接下来我们看一下这张表格。大家看一下标题，PTO/PWM控制寄存器SM的功能表，后面写了一个控制字节。

最边上这一列，它指的是如果说你用Q0.0这个点来发脉冲，来我们的步进伺服的话，那么就看这一列里边的SM67.0，SM67.1，SM67.2，SM67.3，SM67.4等等一直到67.7，这8个位，我们8个位给它起个名字，叫作字节，它起到了控制步进电机和伺服电机的作用，因此它叫控制字节，这刚好跟他字面意思想符合。

 

这里边就牵扯到了PTO，或者是PWM，每一个例都得选。比如说，第一行SM67.0这一个位，说白了就是一个开关，它不论是对PTO这种脉冲，还是对PWM这种脉冲，这个/代表或者，如果你选0，就是这个频率。脉冲的频率或者周期不更新，如果选1就是更新，就是这个意思；如果还是不理解什么是更新，什么是不更新，来看一下这个例子：比如说你现在原来的速度是5000cm/s，现在改成6000cm/s了，如果你选择1更新，变成6000cm/s的时候，PLC是知道的，如果改成0不更新，那它就不变。

 

我们再看最后一行SM67.7这个，PWM或者是PWM/ PTO使能，使能的意思就是能不能用的意思，如果是0那就不让用了，如果是1那就让用，就启用，如果你想让这个步进，或者伺服能够走的话，记得要把它改成1才能走，就是让SM67.7等于1，也就是让它有电才能走。