线上运行大半年的小程序突然不能用了，半夜客户过来催，急急急！
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导语： 在一个宁静的晚上，接到客户微信后，我意识到半年前为一位老板开发的小程序似乎出现了问题。小程序已经上线半年，服务也没有到期，但客户却突然联系我。我瞬间联想到了最近小程序备案的要求，可能是我没有备案。在检查域名设置和开发版后，我仍然陷入了困境。我不得不启动微信开发者工具，开始调试，最终不得不检查代码。
经过一番努力，我发现问题并解决了它，原来是腾讯云的接口返回时间过长。这一经历让我深刻体会到了小程序开发中可能出现的问题，以及解决问题的重要性。
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晚上近8点，一位客户的微信消息打破了我的宁静。我花了几秒钟才回过神，然后意识到这是半年前我为老家一位老板开发的小程序的客户。小程序已经上线半年，一切似乎都运行良好，所以我开始纳闷，难道是服务套餐到期了？
我迅速登录云服务后台，检查了服务的到期情况，发现并没有到期。
这让我松了一口气，但仍然感到焦虑。毕竟，大半年没有对小程序进行任何更新，这可能会导致一些问题。我深呼吸，决定查看一下最近的小程序备案情况。
小程序备案是最近要求的一项重要工作，但当我打开备案页面时，我惊讶地发现我的个人版本无法备案。这给我带来了一些困扰，因为备案是必须的，而我却无法进行。我又检查了一下域名设置，确保没有问题。然后我重新设置了两次，但问题依然存在。
我陷入了困境，不知道该怎么办了。
在经过一番思考后，我决定启动微信开发者工具，开始调试小程序。毕竟，问题可能出在代码方面。然而，这一步也并没有给我带来任何新的发现。我仔细检查了开发版，但没有找到问题。
绝望之际，我决定查看云服务后台，看看是否有任何异常。我决定将云函数的URL化，这样我就可以直接在浏览器中访问了。结果，我发现云函数访问本身就存在问题。我尝试修改参数，首先将超时时间从10秒增加到30秒，这一次终于有了一些进展。
我仔细查看云函数的代码，最终发现了问题所在，原来是请求方法不正确。我修正了这个问题，云函数终于恢复正常运行。
然后，我再次打开线上小程序，问题得到了解决。原来，这个看似莫名其妙的问题仅仅是因为腾讯云的接口返回时间过长导致的。事实上，实际延迟并没有达到10秒，但腾讯云的设置让它无法正常返回。虚惊一场，如果是备案问题，那将需要数十天才能解决。最终，问题得到了解决，我终于可以安心入眠，大功告成。
十一彩电：就连大尺寸都是“低价”为王
在
电车头上难看的犄角，终于要没了？
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在不久前，中国的激光雷达巨头禾赛发布了一则重大消息。他们宣布已经正式与一汽合作，计划在2025年推出全球首款采用舱内激光雷达的智能驾驶解决方案。中国的传奇品牌——红旗的下一代旗舰电动车型将配备禾赛的ET25舱内激光雷达。当我看到这一消息时，第一个反应是：难道禾赛的承诺是真的吗？因为在今年4月份，禾赛曾举行一次发布会，介绍了ET25激光雷达，尽管交付日期未确定，但其性能却相当强大。
首先，它的体积非常小，仅有25毫米的厚度，比禾赛的其他产品如AT128要薄近一半。这意味着ET25可以轻松地安装在车内后视镜后面，而不会妨碍驾驶者的视线。除了超薄外，ET25的性能也非常出色，得益于禾赛自家研发的新型接收器芯片，ET25的探测距离达到了250米，比体积更大的AT128多出50米，并且可以检测到反射率为10%的物体，范围达到120°。更令人惊叹的是，ET25的功耗和噪音都比以前的产品要低得多。
总之，ET25不仅体积更小，功耗更低，性能更卓越。
然而，禾赛的CEO李一帆表示，由于客户的进度尚不确定，以及ET25仍需进行大量验证工作，因此具体的量产时间尚未确定。当我看到这一消息时，我不禁感到疑惑，甚至吐槽道：激光雷达也敢画大饼吗？然而，如今一汽已经采用ET25，这个“饼”似乎变得更加真实。当然，除了期待红旗新车的智能驾驶水平之外，ET25的应用对整个激光雷达产业也将产生深远影响。
首先，那些使用车顶激光雷达的车型可能会成为历史。自从车顶激光雷达方案出现以来，多年来，几乎所有选择车顶激光雷达的车型都必须为此而凸起鼓包和犄角。这不仅丑陋，还增加了风阻。例如，蔚来ET7的车顶激光雷达据蔚来称将增加约0.008Cd的风阻系数，这相当于大约减少90公里的续航里程。对于电动车来说，续航里程至关重要，因此车顶位置的激光雷达会对续航性能产生重要影响。
而车顶位置也经受日晒雨淋，清洗麻烦等问题，进一步增加了不便。
然而，尽管存在这些缺点，汽车制造商们仍不得不勉强将激光雷达放在车顶上。一项来自瑞典皇家理工大学的研究指出，在只使用一颗激光雷达时，将其放在车顶不仅可以提高雷达的利用率，而且盲区非常小。但如果要获得更好的性能，就需要花费更多的成本，甚至需要多颗激光雷达，这对于成本较高的车企来说是个挑战。因此，大多数车企只能将其放在车顶，尽管这不够美观。
当然，一些车企也曾考虑开发更小、适用于车顶安装的激光雷达。然而，由于激光雷达的内部部件极其复杂，要将这一系统的体积减小并非易事。从原理上看，激光雷达需要发射一条由多个点组成的垂直线，然后通过这条线扫描一个角度，从而形成周围环境的点云。最早的机械式激光雷达就是通过激光发射器在原地旋转来实现的。然而，将这种设计应用于汽车内部并不现实。因此，一些创新型的集成解决方案应运而生，如MEMS微振镜和转镜技术，它们可以通过反射组件将激光射入更大的范围。
这些技术的内部结构非常复杂，需要高度精密的制造工艺。由于这些部件需要移动，因此在保持性能的同时减小体积是一项具有挑战性的任务。
因此，ET25的发布为解决这一难题提供了新的可能性。更小的体积意味着更广泛的适用性，更低的使用门槛，
甚至更低的价格。未来，即使是入门级轿车，也可以使用性能卓越的激光雷达，而不必像以前的车型一样在后桥上减配。这对于车企和消费者来说都是一个福音。
此外，舱内激光雷达对于中国自主品牌自动驾驶技术的发展也具有重要意义。激光雷达和纯视觉是两种不同的自动驾驶技术路线。前者使用激光雷达、摄像头和超声波雷达等多种硬件设备来探测周围环境，后者则仅依赖摄像头捕捉的图像进行分析。有趣的是，在中国国内，激光雷达技术非常受欢迎，而在国外却相对不太流行。许多海外企业曾以激光雷达起家，但如今已经难以为继。一些知名激光雷达企业也因无法独立运营而被迫进行合并。
然而，激光雷达在国内市场的需求却持续增长，这使得中国的激光雷达企业占据了全球市场的七成以上。
因此，激光雷达和视觉技术之争已经成为国内和国外技术路线之间的竞争。尽管激光雷达在技术上没有太多突破，但由于价格相对较低，全球销量较大，许多中国车企选择继续使用激光雷达。这使得中国在激光雷达市场方面占据了绝对优势。然而，特斯拉等公司在纯视觉技术方面取得了重要进展，使得激光雷达技术不断受到挑战。
禾赛的ET25的发布似乎扭转了这一局面。更小的体积、更高的性能和更低的成本使得激光雷达技术重新具备了竞争力。未来，无论是自主品牌还是传统车企，都将更容易地采用激光雷达技术，从而提高智能驾驶的水平。自动驾驶技术的未来将充满更多的可能性，激光雷达已经成为改变游戏规则的关键因素之一。激光雷达技术将继续引领汽车行业的发展，而纯视觉技术也将继续发展，未来的竞争将更加激烈，让我们拭目以待。
