欲望（desire）是想得到某种东西的愿望、需要和渴求。

欲望是人的天性（nature），但作为社会性动物的人，个人的欲望满足行为需要、而且必须要有社会规则、法制的管束。无欲则无知，清心寡欲的人少之又少。但在现代文明社会中，理性控制欲望、用批判性思维来指导或引导欲望满足行为的人也很多。

欲望和情绪（emotions）或感情（feelings）结合在一起，构成了人的情感，情感是意识的一个组成部分。另一个组成部分是认知或思维。关于欲望的研究，古今中外都是个热点，从老子（Lao-tzu）、亚里士多德（Aristotle）到马斯诺（A. H. Maslov），有无数智者从哲学、社会学、心理学、伦理学等多个角度都做过相关探讨，这方面的著述也非常多。

批判性思维者追求满足的欲望？是自我心身的愉悦和自我实现（self-fulfillment），但前提条件是不损害他人的权益。批判性思维者会不时检查自己在实现欲望满足的过程中，是否做到了理智、理性和公平。