流量警告：本文包含石头T4扫地机和科沃斯T5扫地机，这两款拆解和使用，图片多，建议收藏后在Wifi下阅读。请合理利用左侧导航栏目快速翻页到感兴趣部分。

随着今年米家&石头科技在扫地机上的发力，今年直接推出了3款新品分别是米家扫地机升级版的米家1S和石头T4，旗舰版扫地机石头T6系列。科沃斯也在今年3月末推出了新品科沃斯T5系列扫地机，之前常常有值友在我帖子下询问这款和石头T4、T6比哪个更值得买，但我没有再买过科沃斯的扫地机，这次问朋友借了一台扫地机一起与石头扫地机一起对比一下。

本文分为六个部分，请善用左侧导航条

一、两款扫地机的一句话介绍

二、科沃斯T5拆解

三、石头T4拆解

四、APP上手体验

五、实际使用体验

六、总结部分

这4款都是2019年的新品，都使用的是各自最新的设计，那么它们之间到底哪个适合自己？本文着重拆解对比石头T4和科沃斯T5 Power这两款扫地机，对这两个型号有购买需求的可以收藏之后认真阅读

石头扫地机T4简洁介绍：

很多人误以为T4是T6的减配版，虽然从配置来说有点像，但从机器设计和定位来看应该算是米家扫地机的升级版，从价格定位上来说和米家扫地机1S相同，售价也相近。

不过和米家扫地机1S点了不同的科技树。T4更偏向于静音，清扫时候更安静。在APP上没有1S的房间划分功能，但电子虚拟墙和划区清扫都得到了保留。越障能力和吸力则是以石头S5为标榜，比米家扫地机高一些。

这款扫地机适合初次购买的用户，尤其是对清扫噪音敏感，家里地形有小坎需要越过 ，买这款扫地机就对了。

科沃斯扫地机T5 Power简洁介绍：

科沃斯T5 有Fun 和Power 两个版本，Fun版本是减配版，与Power版差价不大就不提了。Power版采用了激光导航，5200mAh，2厘米越障高度，浮动式尘刷设计这些石头扫地机标配内容。从参数来看，与石头系扫地机相比劣势在1500Pa吸力不如2000Pa的石头，优势在总体高度矮于石头T4和电控大容量水箱。

那么科沃斯T5到底如何？我们先上硬菜：

科沃斯扫地机T5 Power拆解

拆解过程就缩减不放了，如果需要过程可评论中说，下篇会放出完整版。当然，50G的图片，有质疑我是不是自己拆解过的，可以随意斗图

T5Power使用的电池组是74.88Wh ，14.4V 5200mAh容量的电池，容量参数与小米系扫地机一致。Fun版本只有3200mAh与 Power版相比减少了很多。

电芯使用的是三星SDI生产的18650电池，单颗容量是2600mAh 3.7V，电芯品质很好，比某些品牌的杂牌电芯好得多。

前碰撞板和主板连接的数据线。

碰撞板上布有多组红外传感器，边缘传感器也由此替代，延边清扫能力是否有所影响而降低？请见后面的详细对比测试。

碰撞板复位机构。

配重块，后方水箱太重就需要配置块来平衡整机重心。

激光传感器组件，传感器盖由4个弹簧支起，底部2个微动按键，一旦保护盖受到碰撞或者按压会触发微动，扫地机就知道激光头撞到东西，然后进行脱困程序。顶盖上只有2个微动，和官网上描述的4个有出入。

外部布局还是沿用了neato的方式，都是电机皮带驱动传感器转动。整个激光头是模块化设计，可以从机身上方直接拆出。

内部是一组激光测距模组。

neato改进激光模块之后就采用了无线供电方式解决旋转磨损问题，小米全系都是这样，科沃斯T5也是。

中间光信号数据接收传感器。

轴承

从布局结构来看激光头与小米系扫地机类似。

主机结构与neato一样采用的是上下两片合并式的，打开上盖就可以看到全部模块，驱动轮和边刷检修也需要从这里开始。这点和iRobot、小米系扫地机模块化结构有很大不同。

电源连接模块，数据接口，实体开关

主板分为三块。可能是方便检修和后面型号的升级。

Wifi网络连接模块。

很奇怪的接口后部都粘有交，接口接口之间本身却没有胶固定。只是起到主板接口防水作用吗？

主板表面的三防胶

这块小坂上是处理器内存芯片。也涂有三防胶。这类三防胶是带湿拖型扫地机都有的，带湿拖的扫地机对主板的防水能力非常注重，就石头S5和T6主板上都有厚重的防水胶。

但是，我手里这台的防水胶似乎没有涂匀，部分触点还裸露在外。

驱动轮拆装也是要从这一面开始。驱动轮外壳使用4个螺丝固定，左侧轮子可以直接通过卸除4个螺丝来拆装维护。右侧驱动轮盖被水泵遮住了2个螺丝，需要先拆水泵才能拆驱动轮。

驱动轮表面花纹还比较特别，有点像履带

卸除螺丝，拿出保护盖，然后卸掉这里的pin就能拿下整个驱动轮。

拆卸期间要注意保护盖上的驱动轮复位弹簧和盖子上的走线，这款扫地机走线比较多而且没有都排在边缘，拆解时候要额外注意。

驱动轮上的转动量传感器，以此设计来替代步进电机。

侧面。

有刷电机，从后面开窗中可以看到碳刷。

装回防护盖的时候一定要注意上图右边拇指按压住的驱动轮复位弹簧，一定要压下状态装上保护盖，否则驱动轮会故障，无法缩进或者无法伸展。

另一侧驱动轮后部是水泵，可以控制拖布的水量。

水泵上有厚重的减震胶固定。

进水出水都使用了材质较好的硅胶软管。

有刷电机，应该是通过控制水泵运转的时间来控制出水量。

从水泵出来的水就通过尘盒下面的底板背后这分水路注入到拖布上，总共是3个出水口。

涡轮电机，吸力全靠它来提供。

电机也是尼德科的20N，那为什么吸力只有1500Pa……

电机前端的橡胶密封条，可以起到风机与尘盒之间的气密作用。

由于后部水箱阻挡了风机出风的去路，T5的风道改成侧面出风，如图上方白色箭头所示。出风口在机身内没有安排密封走道。

应该排除的气流途经之处有较多地方会回流到扫地机机身内部。

风道内还有扬声器，时间长了恐怕会被灰尘侵扰。

科沃斯的拆解整体上来说是比较复杂的，一直都需要小心翼翼的操作，当然装回去也是如此，所以没有什么经验的人建议还是不要拆解科沃斯了，很容易会装不回去的，当然我这个老司机自然不用担心装不会去了（装得头痛还是必须的）

石头扫地机T4拆解：

接下来是石头扫地机T4的拆解

侧面单独的延边传感器，安装在机身上不受碰撞板震动的影响。

延边传感器正面。这款延边传感器是日本KODENSHI的。

延边传感器背面。小米系的延边清洁能力有口皆碑，贴边能力好，延边清扫十分稳定，延边清洁时候很少会碰撞家具边缘。

得益于模块化设计，维修驱动轮、主尘刷机构、电池、边刷机构都只要拆背面就可以进行维护维修。

5200mAh大容量电池，在以前这容量几乎是扫地机中最大的容量（没看到更大的），直到最近才看到科沃斯也使用了这个容量级别的电池。

主尘刷机构通过6个螺丝固定在底盘上。

卸下之后直接可以拿下整个机构。小米系的扫地机都是模块化构造，通过接插口接入主板，拆装十分方便。

主尘刷电机。

边刷模块通过3个螺丝固定在地盘上，直接卸掉螺丝就能拿下。

尘刷电机的背面。

边刷电机RC500-KW。

驱动轮通过3个螺丝固定在底盘上，卸下螺丝之后也就可以直接拔出。

也是通过插口直接与机身连接。

拆卸底盘上可动部件都不必惊动主板层面，卸掉底盘保护盖就可以对其进行维护维修，大大减少了作业难度和时间。

前部碰撞板上没有传感器，可以直接放心去除，金属薄片就是碰撞板复位弹簧。

碰撞板的传感器。

悬崖传感器。T4总共是4个悬崖传感器，T6是6个，多了后部两组。

然后是拆正面，这里需要先拆盖板。

然后拆LSD激光传感器。

如果是单独的维护或者维修激光传感器也只要从顶部拆卸即可。不需要动到底盘。

激光传感器也是模组化的设计。与T6不同的是T4没有LSD碰撞传感器。这点和米家扫地机、米家扫地机1S一样。

传感器内部。

激光发射器与镜头。

拿下激光传感器之后卸除剩余的螺丝就可以掀开顶盖看到T4整个内部结构。一般的维修维护都不需要动到这一步就能完成了。

主板上和T6不同的是没有涂三防胶，这款扫地机本身也不带湿拖功能，涂不涂三防胶区别不大。但是安装DIY水拖板的用户一定要注意好防水！一旦机身进水对主板寿命影响很大，而且进水不质保。想要湿拖功能的还是买T6吧。

主配置芯片。存储颗粒还是选用的海力士。博世6轴传感器。

ARM处理器。

驱动轮线束上还装有消磁环。

主涡轮风扇。与石头T6一样是20N704P200。

后部风道也和T6一样的软橡胶。

出风口也是过滤棉和过滤网的组合。

从后面出风口可以看到内部的涡轮扇叶。

整机走线很工整，线路上都有专门位置或者卡子固定。

扬声器在左后部，外表做的和出风口差不多，对称设计。

拆开后的零件一览，嗯，很细碎了

拆解对比总结：

不打开主机可以拆卸维修的部分：

科沃斯T5：激光头组件、电池

石头扫地机T4：激光头组件、电池、左右驱动轮组、主尘刷、边刷电机

主板三防漆：

科沃斯T5：有，但是没涂匀。

石头扫地机T4：无，本身也没有设计湿拖组件。

维修难度：

科沃斯T5：除了激光头和电池这两个组件之外其它零部件的拆装都需要拆开主机，更换、维修驱动轮需要拆动的部件比较多，而且比较难复原。除了电池和激光头故障之外推荐直接送售后吧。

石头扫地机T4：除了主板级故障之外的驱动轮、边刷电机、主尘刷、激光头、电池组件都能很方便的直接替换。这些组件的故障很简单就可以更换。如果涉及到主板故障，那就直接送售后吧。

从拆解程度来看是石头扫地机T4设计的较为成熟，模块化的组件方便维修和更换，即使出保之后自己修也不会有什么障碍。内部走线上科沃斯T5比较随意，拆装内部零件都需要非常注意零部件的复位和灵魂走线是不是被压住了，还是比较费劲。科沃斯T5内部电机使用有刷马达居多，而且像边刷电机和驱动轮电机都比较难拆换，寿命上……如果使用的比较频繁，买个延保很有必要。

APP：

左侧科沃斯T5，右侧石头T4

APP功能两家相似度很高，差异就在一些细节上。

左侧科沃斯T5，右侧石头T4

比如划区清扫上，科沃斯T5支持设置最多2次清扫指定区域，而石头T4最多支持3次清扫指定区域，清扫的更彻底一些。

左侧科沃斯T5，右侧石头T4

在禁区选择上科沃斯T5支持方形禁扫区，石头T4除了方形禁扫区之外还能设立条形禁止越过的线，在对付不规则房屋布局时候显然条形禁越线更方便一些。

不过科沃斯T5也有人性化的一点，对拖地禁区可以单独设定，如果装拖布和不装拖布可以分别使用两套禁扫区域设置，这样就可以设置不必拖一些地毯之类地方，而光扫地时候又可以不受限制。

科沃斯T5

得益于使用了电控水箱，水量调节比石头T6更多一档。

石头T4

石头扫地机T4的进阶设定，地图保存模式默认是关闭，建议第一次使用之后打开它。

使用体验：

清扫：

石头扫地机T4

在大致的清扫规划上，石头T4和科沃斯T5都是目前最新的扫地机，两者区别不大。

科沃斯T5

它们都有一次延边清扫，中间部分清扫也都是弓形清洁。双边刷其实也没有增加清洁效率，主要地区还是要主刷走过一遍才能真正清洁，边刷清洁过的地方多少还是会有遗漏。

从跑测试结果来看，两款机器的间隔差不多，在我这个客厅的完全清扫都是40~43线。

科沃斯T5

大致的清扫规划区别不大，但是细节上面还有很大差异。

科沃斯T5的侧开出风式设计在清洁地面灰尘时候会吹动灰尘到其它地区，如果吹到已清洁区域就会造成漏扫。

而装了水箱之后越障能力似乎受到了很大的限制。

科沃斯T5

如图这样不到0.5cm的高度就爬不上去了，2CM越障高度？？电控水箱的前端接触角度还需要优化。

科沃斯T5

在面对家具上，科沃斯T5撞击力度还挺大。1.25升的可乐直接被撞翻，在围绕清扫的时候也会不断卡瓶身。

这长时间清扫很难说不会在家具上留下刮擦痕迹。

石头扫地机T4

石头T4撞击力度则要小很多，实测清扫10次没有一次撞倒可乐。绕圈清洁时候也会保持一定的距离。

科沃斯T5

在长延边清扫下靠边距离控制的很好，整个清洁过程只有一个遗漏。

石头扫地机T4

不过和石头T4比起来……还是正宗的延边传感器稳定的多，一气呵成走直线，也没有遗漏。

总结：

总结？如果特别喜欢拖地，而且一定要拖大面积，扫不扫的干净无所谓，那么科沃斯T5肯定是首选，大容量电控水箱可以满足一块湿抹布拖整屋的需求。

但似乎哪里不对？我想说如果在乎清扫细节的，对扫地品质要求较高，那么石头T4可以满足你的需求。成熟的清扫规划细节和大尘盒可以帮你扫干净家中地面。而它内部的较好的用料设计也让T4有更长的使用寿命，它的模块化设计也让用户自行修理维护难度大大降低。

在我看来科沃斯T5的优势在于湿拖，而其它方面则是石头扫地机T4更好。

相对于米家扫地机1S，石头T4在同档位可是安静的多，如果在两者之间纠结不知道买哪个？就看你对静音有没有什么特别高的要求了。

不是冤家不聚头？哪台扫地机更好用？下篇告诉你。

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