前言

本节为大家讲解在adams如何定义传感器，所使用的模型来自《adams实例3-牛头刨床机构的建模与仿真》，请大家调出该模型以做好准备。打开后的效果如图1所示。

图1

可以点击仿真，运行一下仿真,保证可仿真。关于adams中的传感器应用这里不过多赘述。本节所采用的均是用交互仿真。

如图2所示，创建DE.cm沿X方向是速度分量，从测量图中也可验证牛头刨床机构的急回特性。

图2

传感器的操作

Step-1 如图3所示，点击创建新的传感器的图标。

图3

Step-2 如图4所示，弹出创建传感器的对话框。

图4

Step-3 选择表达式后面似三个点的图标，弹出函数编辑器的对话框，如图5所示。

图5

Step-4 在该对话框中，如图6所示，获取对象数据下拉选择测量，选择右边空白栏，右击，按照图6进行选择。

图6

Step-5如图7所示，点击下方的插入对象名称按钮，上方就会出现该测量的表达式。点击确定。

图7

当DE.cm的水平速度达到4mm/s时，即停止仿真。

Step-1 续上一步骤，如图8所示，进行相关设定。标准操作栏勾选当前仿真并在下方选择停止。此传感器表示当DE.cm的速度达到4mm/s时，仿真停止。

图8

Step-2 点击确定，创建传感器1。

Step-3 切换至仿真模块，运行仿真。

如图9所示，当DE.cm的速度达到4mm/s时，出现警告，仿真停止。

图9

Step-4 删除刚刚创建的传感器。

当DE.cm的水平速度达到4mm/s时，输出步数为1000。

Step-1 如图10所示，进行传感器的设置。标准操作栏勾选设置输出步长，后面输入1000。

图10

Step-3 切换至仿真模块，运行仿真。

如图11所示，当DE.cm的速度达到4mm/s时，速度几乎呈现笔直的下降。表示当速度达到4mm/s时，速度明显加快。

图11