解决方法如下

1、按Win键，找到【运行】；

2、在框内输入services.msc后回车；

3、在从服务中找到windows firewall此项服务，右键属性，点启动；

4、按WIN键 - 设备和打印机；

5、在当前所连接的打印机图标上右键打印机属性-共享；

6、勾选共享这台打印机，确定；

以上就是windows7系统无法共享打印机出现0x000006ba错误的解决方法，使用打印机的时候会遇到各种故障问题，其实只要找到原因后，问题还是可以轻松解决的。