经过周六、日两天对安川7系驱动器电路进行分析，思考出几种维修方案，今天早上装上安川驱动器强制运行正常，接回原线测试两小时又报410，早上刚好采购的配件到了装上再测试，目前测试九个小时都正常了。图中有答案。
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