urge /'ɜːdʒ/ v. 敦促；催促；力劝:

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例句/词组:

She urged him to stay.

她力劝他留下。

英语解释：

to advise or try hard to persuade sb to do sth 敦促；催促；力劝:

注：一词多义，单词一次只记一种意思即可。